​原來數控機床能無限（xiàn）使用“零”故障！

想要（yào）永不（bú）出錯（cuò）的（de）數控機床是不可能的，但（dàn）我們可（kě）以通過日常的診斷及維護，來達到長（zhǎng）久使用的目的。不同（tóng）的數控機床，其結（jié）構（gòu）和性能有（yǒu）很大的區別（bié），但在故障診斷上有它的共性。通過對這（zhè）些共性的分（fèn）析得出一些對數控機床故障診斷原則、方（fāng）法及故障排除方法（fǎ）。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部（bù）

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必（bì）然（rán）要從（cóng）這三者（zhě）之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原（yuán）則，即當（dāng）數控機（jī）床（chuáng）發生故障後，維修人員（yuán）應采用（yòng）望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行（háng）檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是（shì）一種自動化程（chéng）度高（gāo），技術複雜（zá）的先進機械加工設備。機械故（gù）障較易（yì）發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維（wéi）修人員（yuán）要做到（dào）先靜後（hòu）動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發（fā）生的過程及狀態，查（chá）看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性（xìng）問題（tí）會影響到全局，而專用（yòng）性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當（dāng）出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問（wèn）題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理（lǐ）清思路，將難度較大的（de）變（biàn）得容（róng）易一些。

6. 先一般後特（tè）殊（shū）

在排除某一故障（zhàng）時，要先考慮最常見的可（kě）能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數（shù）控係（xì）統自診斷技術及故障排除方法

1. 自（zì）診斷（duàn）技術

1) 開機自診斷：數控係統通（tōng）電後，設備內部診斷軟件會自動對係統（tǒng）中各種元件如CPU、RAM及各應用軟（ruǎn）件進行逐一檢（jiǎn）測並將檢（jiǎn）測結果顯示出（chū）來，如檢測發（fā）現問題（tí），係統會顯示報（bào）警信（xìn）息或發出報警信號。開機（jī）自診斷通常會在開機一分（fèn）鍾之內完成（chéng）。

有時開機診斷會將（jiāng）故障原因定位到電路板或模塊上，但也經（jīng）常（cháng）僅將故障原（yuán）因定位在某一範圍內（nèi），這時維修人員需查找相關維修手冊根（gēn）據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機（jī）診斷。診斷（duàn）時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算（suàn）機運行程序進行診斷，從而（ér）判定故障部位，這種診斷在早期的數控（kòng）係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而（ér）自診斷往往不能對係統的所有部件進行（háng）測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工（gōng）診斷方法有很多種，最常（cháng）用的有:功能程序測（cè）試法、參數檢查法（fǎ）、備件置換法、直（zhí）觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診（zhěn）斷（duàn）時運行這個程序（xù），可快速判定哪個功能出現問題，這（zhè）種方法一般在機床出（chū）現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新（xīn）投入（rù）使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般（bān）係統的參數是存（cún）放在RAM中的（de），一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟（diū）失或混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對有（yǒu）關參數，在（zài）排除某些故（gù）障時，有（yǒu）時還需對某些參（cān）數進（jìn）行調整（zhěng）。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故（gù）障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中（zhōng）常用的“先（xiān）外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀（guān）察內部器件或外部連接的形狀上（shàng）的變化（huà）；利用聽（tīng）覺可查（chá）尋（xún）器件發出的異常聲音;利用嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可（kě）以從電（diàn）路基本（běn）原理出發，一步一步用萬用表、邏輯（jí）表、示（shì）波（bō）器等工具對測點進行檢查對照，最終查（chá）明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷（duàn）中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自（zì）修複診（zhěn）斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自（zì）修複程序在控製係統每次（cì）開機運行，當發現某模塊有問（wèn）題時，係統會把故障信息（xī）顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊（kuài）取代，維修人員可根據提示更換下一（yī）故障模塊。自修（xiū）複診斷方法需要較多（duō）的備用模塊，這會使係統體積增大，價格（gé）提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖（tú）像識（shí）別（bié）、聲音（yīn）識別、自動翻譯和智能工業機器人等（děng）技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診（zhěn）斷專家係統以專家知識（shí）、經驗為（wéi）基礎（chǔ），自動（dòng）模仿（fǎng）專家利用知識解決（jué）複（fù）雜問題的思維活動，這就（jiù）使（shǐ）普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的（de）診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由（yóu）知識庫（kù）、推理計算（suàn）機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判（pàn）斷和（hé）如何消除故障的經驗知識。這些（xiē）知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控（kòng）製器，編程員可用簡捷（jié）的（de）記述把專家的知識（shí）編成程（chéng）序（xù），並把程序變成（chéng）知（zhī）識庫目標形式，再存儲到知（zhī）識庫中。推（tuī）理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障（zhàng）狀態（tài），必要時回答（dá）係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷（duàn）方法又（yòu）稱（chēng）海外診（zhěn）斷，是（shì）由中央維修站通（tōng）過電話線路，甚至國（guó）際電（diàn）話係統向用戶設備發（fā）送診斷程序所進行的一種遙控診（zhěn）斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還（hái）可（kě）以為（wéi）用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠（chǎng）家的維修工（gōng）不必親臨（lín）現場，隻需按預定的時（shí）間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷（duàn）數據（jù），即可發現可能存在的故障隱患。