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數控機床精度補償 你知道多(duō)少?

文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市沃爾(ěr)鑫五金機(jī)械有(yǒu)限公司 發表時間:2018-04-04
  


機床具有的係統性的(de)機械相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加(jiā)。在這些情況(kuàng)下,花季传媒免费观看下载可以提(tí)供不同(tóng)的(de)補償功(gōng)能。使用實際位置(zhì)編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹(gàn)涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲得更佳的加工效(xiào)果。本期給大家介(jiè)紹一下花季传媒免费观看下载常見的補償功能,“運動測量”等實用的花季传媒免费观看下载測量循環可在機床的持續監控與維護過(guò)程中為最終用戶提供全麵支持。

 

反(fǎn)向(xiàng)間隙補償

 

在機床移動部(bù)件和其(qí)驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會(huì)顯著增(zēng)加機床(chuáng)的磨損,而且(qiě)從(cóng)工藝上講也是(shì)難以(yǐ)實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接(jiē)測量係統的測量值之(zhī)間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動(dòng)得過遠(yuǎn)或過近,這取決於間隙的大小。工作台及其相關編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工(gōng)作台,它提前到達指令位置這(zhè)意(yì)味著機床實際(jì)移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸(zhóu)上使用反向間隙補償功能,在(zài)換向時,以前(qián)記錄的偏(piān)差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。

 

絲杠螺距誤差補償

 

CNC控(kòng)製係統中間接測量的(de)測量原理基於這(zhè)樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理(lǐ)論上,可以根據驅(qū)動(dòng)電機的運動(dòng)信息位置推導出直線軸的實際位置。但是,滾(gǔn)珠絲杠的製造誤(wù)差會導致測量係(xì)統產生(shēng)偏差(又稱絲杠螺距(jù)誤差)。測量偏差(取決於所用(yòng)測量係統)與測量(liàng)係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一步加劇此問題。為(wéi)了補償(cháng)這兩(liǎng)種誤差,使可使用一套獨立的測量(liàng)係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線(xiàn),然後,將所需補(bǔ)償(cháng)值(zhí)保存(cún)在CNC係統中進行補(bǔ)償(cháng)。

 

摩擦補償(象限誤差補償)和動(dòng)態摩擦補償

 

象限誤差補償(又稱為(wéi)摩擦補償)適合(hé)上述所有情況,以便在加工圓形(xíng)輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如下:在象限轉(zhuǎn)換中,一個軸以最高進給速度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並(bìng)確保(bǎo)出色的加工效果(guǒ)。補償脈衝的密度可以根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中(zhōng),圓形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時)被量化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機界麵上。

 

在新版本的係統軟件(jiàn)上,集成的動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實(shí)現更高的控製精度。

 

垂度(dù)和角度誤差補償(cháng)

 

如果各機床(chuáng)單個部件(jiàn)的重量會導致活動部件位(wèi)移和傾斜,則需要進行垂度補償,因為它會(huì)導致相關(guān)機床部(bù)分(包括導向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度(dù)互相對齊時(例如(rú),垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加(jiā),位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自(zì)重,或者刀具和(hé)工件重量所導致。在調試時測得的補償值被定量後按照(zhào)相應的位置(zhì)以某種形式,如補償(cháng)表,存(cún)儲在花季传媒免费观看下载中。在機(jī)床運行時(shí),相關軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動(dòng),均存在基(jī)本軸與補償(cháng)軸。

 

溫度補償

 

熱量可能(néng)導致機床各部(bù)分膨脹。膨脹(zhàng)範圍取決於各機床部分的溫度(dù)、導熱(rè)率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生(shēng)變化,這會對加工中的工件精度產生(shēng)負(fù)麵影響。這些(xiē)實際值變化可以(yǐ)通過溫度補償抵消。各軸(zhóu)在不(bú)同溫度的誤差(chà)曲線均可定(dìng)義。為了始(shǐ)終(zhōng)正確補償熱脹,必(bì)須通過功能塊不斷從PLCCNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由(yóu)控製係統(tǒng)自(zì)動消除,從(cóng)而避免(miǎn)機床過載並激活監控功能。

 

空間誤(wù)差補償係統(VCS

 

回轉軸的位置(zhì)、它們的相互(hù)補償以(yǐ)及刀具定向誤差(chà),可能導(dǎo)致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾(jǐ)何(hé)誤差。此外,每個機床中進(jìn)給軸的(de)導向係統將出現小誤差。對於線性軸,這(zhè)些誤差為線性(xìng)位置誤(wù)差;水平和垂直直線度誤(wù)差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角和翻滾角(jiǎo)誤差。將機床組件相互對齊時,可能出現其(qí)他誤差。例如,垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在(zài)刀尖上可能會產生(shēng)21項個幾何(hé)誤差:每個線性軸六個誤差類型乘以(yǐ)三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形(xíng)成總誤差,又(yòu)稱為空間誤(wù)差。

 

空間誤差描述了實際機床的刀具(jù)中點(TCP)位(wèi)置與(yǔ)理想無誤差機床的刀具中點位置的偏差。沃(wò)爾鑫解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的(de),必須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置的測量值並繪成曲線(xiàn),因為各誤差大小取決(jué)於相(xiàng)關進給軸的位置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位(wèi)置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使(shǐ)在x軸的幾(jǐ)乎同一位置也會出現(xiàn)誤差。借助“運(yùn)動測量”,隻需幾分鍾(zhōng)即(jí)可確(què)定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性,如果需要,即使(shǐ)在生產中,也可以(yǐ)校正準確性。

 

偏差(chà)補償(動態前饋控製)

 

偏差(chà)指在機床軸運(yùn)動時(shí)位置控(kòng)製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置(zhì)與其實際位置的差值。偏差導致與(yǔ)速度相關的不必要輪廓誤差,尤其在輪廓曲(qǔ)率變(biàn)化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動(dòng)時,可以將與速度相關的偏(piān)差減為零。通過前饋控製提高路徑(jìng)精度,從而獲(huò)得更好的加工(gōng)效果。

 

電子配重補償

 

在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工件造成損壞,可以(yǐ)激活(huó)電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動器,垂(chuí)直軸會意外下垂(chuí)。在激活電子(zǐ)配重後,可以補償(cháng)意外的軸下垂。在鬆開製動(dòng)器後(hòu),靠恒定的(de)平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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