CNC數控加工中心操作（zuò）指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具（jù）暫停時間（進（jìn）給停止，主（zhǔ）軸不停止），地址（zhǐ）P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數（shù）值要帶小數（shù）點，否則以（yǐ）此（cǐ）數值的千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證（zhèng）孔底的精糙度，當刀具加工至（zhì）孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用（yòng）地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔（kǒng）底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到（dào）此進給停（tíng）止，主軸停轉。重新啟動程序（xù），必須先（xiān）回JOG狀態下，按下CW（主軸（zhóu）正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的（de）效果與M00相同，要重新（xīn）啟動程序（xù）同（tóng）上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺（chǐ）寸的檢驗或排（pái）屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序（xù）光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否（fǒu）還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補（bǔ）償參數D、H具有（yǒu）相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統（tǒng）中補償（cháng）寄存器的地（dì）址名稱，但（dàn）具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為（wéi）刀具（jù）長（zhǎng）度補償地址，補償號從（cóng）1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像（xiàng）加工指令M21、M22、M23。當隻（zhī）對X軸或Y軸進行鏡像（xiàng）時，切削時的走刀順序（順銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓弧插補轉向（xiàng）都會與實際程序相反，如圖1所示。當（dāng）同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順（shùn）序，刀補方（fāng）向（xiàng），圓弧插補轉向均不變。

注意：使用（yòng）鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵（miàn）的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令（lìng），都要回到（dào）工件坐標係（xì）原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這（zhè）時必須實行手動原點複歸操作（zuò）予以解決。主軸轉（zhuǎn）向（xiàng）不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時（shí）刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針（zhēn）插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其（qí）中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在X、Y軸上的增量值，R為圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在（zài）圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時（shí），R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削（xuē），整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓（yuán）有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不（bú）能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是（shì）在加（jiā）工（gōng）前（qián）設定好的坐標係，而G92是在（zài）程序中（zhōng）設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免（miǎn），如（rú）表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係（xì），再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動係（xì）統，或接著用G92設（shè）定所需新的工件坐標係（xì）。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有（yǒu）回?

紾92設定的原點（diǎn），就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原（yuán）點，易發生事故。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不（bú）在換（huàn）刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件繁多，如果每（měi）次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出（chū）錯而且效率低，因（yīn）此我們（men）可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名（míng）)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子（zǐ）程序結束）

在需要（yào）換刀的時（shí）候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所（suǒ）需刀具T5，從而（ér）避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根（gēn）據自己機床的特（tè）點，編製相應的換（huàn）刀子程序。

8．其他（tā）

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器（qì）空間有限（64K），為（wéi）了節省（shěng）存儲空間，程（chéng）序段順序號都（dōu）省略不要。N隻表示程序段標號，可以（yǐ）方便查找（zhǎo）編（biān）輯程序，對加工過程不起（qǐ）任何作用，順序號可以遞增（zēng）也可遞減，也不（bú）要求數值有連續性。但在使用某些循（xún）環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條（tiáo）程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如（rú）換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令（lìng）代（dài）碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，隻有（yǒu）深刻理解各種指令的用法和編程規律。