​數控車床軟爪修正

數控車（chē）軟爪是什麽?

軟爪的目的是成批（pī）進行精加工，為了讓工件的重複定位精度提高采取的措施。基本原理就是，用車刀把工件與卡抓（zhuā）接觸的麵車一刀，以達到準確（què）定位的要求。

軟爪一般用於表麵易劃傷的工件 保證同軸度 和長度的定位 有時對於硬的表麵不要求得可以車硬爪以獲得（dé）高的加（jiā）工效（xiào）率。

一．軟爪的分類

      CNC車床6”、8”、10”機台是（shì）按照機台的液壓卡盤外徑尺寸為標準來區分的，6”、8”、10”機台的卡盤直徑分別接近152.4mm、203.2mm、254mm。根據數控車床液壓卡盤的規格,軟爪可分為（wéi）6”軟（ruǎn）爪、 8”軟爪、10”軟爪（zhǎo），軟爪除了（le）一般普通的形狀（zhuàng）外，還有各種特殊規格，加厚、加寬、方型、尖型軟爪。加（jiā）工零件時（shí），可根據零件（jiàn）的工藝性、機床卡盤的規格選擇合適的軟爪。

一（yī）．修正軟爪前的準備工作

1.      選擇合適的軟（ruǎn）爪

根據將要加工的零（líng）件及數控車床液壓（yā）卡盤的規格選擇合（hé）適的軟爪。具體要求是在保證零件質量的前（qián）提下，選用的軟爪盡可能少的修（xiū）正餘量（liàng）。

     其好處是： a.修整餘量少可（kě）減（jiǎn）少修整時間，縮短調試（shì）時間。

                        b. 修整餘量少可（kě）延長軟爪的（de）使用壽命。

 對夾持毛坯材料時盡可能選用（yòng）已經（jīng）熱處（chù）理並修整好的專用（yòng）軟爪。此（cǐ）種軟爪經過熱（rè）處理（lǐ）後有一定的硬度、強度，在加工過程中夾緊麵不容易變形及磨（mó）損，可以多次重複使（shǐ）用，且不需修（xiū）整。

2.      軟爪的拆（chāi）卸和清潔

從數控車床上拆下的舊軟爪需要清潔幹淨（必要時塗上防鏽油（yóu）），按要求分類放置，不（bú）可隨意亂丟，以便下次使用時尋找（zhǎo）方便。

在安裝新（xīn）軟爪時要（yào）認真清潔液壓卡盤齒條，以及軟爪的齒條（必要（yào）時要用（yòng）牙刷蘸煤油進行刷洗）。軟爪在液壓（yā）卡盤上定位是完（wán）全通過齒條配合完成的。沒有清潔將會造成定位不準確，不能（néng）重複使用（重複精度達不到（dào））。如果軟爪（zhǎo）齒條上有硬物（wù）垃圾，當鎖緊螺（luó）絲時（shí）會造成軟爪齒條或卡盤定位齒條的永久損壞，從而影響卡盤的定位精度。

3.      軟爪在液（yè）壓卡盤（pán）上安裝的位置要正確

軟爪上印有阿拉伯（bó）數字“1”“2”“3”，在安裝軟爪時，軟爪上數字要與液壓卡盤上數（shù）字相對應，位（wèi）置不（bú）可顛倒。

軟爪在液壓卡盤上前後位置要正確，在數軟爪齒數時要細心（xīn）。

在（zài）確（què）認軟爪的位置正（zhèng）確後開始夾緊（jǐn），夾緊時力（lì）量要適中。

1.      車削刀具的選用

軟爪的材料一（yī）般接近於45#鋼，選用鏜刀時（shí）一（yī）般采用半精加工的（de）刀具。切削速度80—150米/分鍾。

         選擇刀杆直徑時要根（gēn）據（jù）內孔（kǒng）直徑（jìng）及鏜孔深度兩個因素考（kǎo）慮，一方麵要盡量用大（dà）直徑的鏜刀，一方麵要想辦法減少鏜刀（dāo）的懸臂長（zhǎng）度。其主（zhǔ）要（yào）目的（de）是（shì）增加（jiā）刀柄的強度，保證在修正軟（ruǎn）爪切削（xuē）時不產生震動，能得到符合要求（qiú）的（de）尺寸，表麵光潔度，形狀位置公差。

安裝選用（yòng）刀具時具體（tǐ）符合以下要求  

圓形鋼質鏜孔刀具                L/D<3

 L: 鏜刀懸臂長度     D：鏜刀直徑

二．修整軟爪時（shí）液壓卡（kǎ）盤的夾緊方式

1. 反爪夾緊

      此種夾緊方式是修正正向夾緊的軟爪時，CNC車床采用反向的夾緊方式夾緊，使軟爪處於固（gù）定的狀態，進行修正。當修正完成後，再使機床恢複到正向的油壓夾緊方式。

      優點：操作方便，節約修正軟爪的時間，不需要尋找合適的支撐塊或（huò）軟爪修整環（huán）。

       缺點：不容易得到軟爪的精度，可能使加工出（chū）來零件的被加工（gōng）麵與定位（wèi）麵不同心，同時得不到液壓卡盤（pán）的最佳夾緊效果。因（yīn）為此時液壓卡盤的夾緊工（gōng）作位不在液（yè）壓卡盤工作行程的1/3~~1/2處。

        一般此種修正軟爪的方式適用（yòng）於夾持毛坯棒材（cái）、或對加工麵與定位麵同心度要求不（bú）高的零件，對於強力粗（cū）加工的零件不推（tuī）薦此種方式。

2. 修整環夾緊

       此種夾緊方式（shì）是修整軟爪時，液壓卡盤三爪夾緊在（zài）修整環上，從而（ér）使三爪固定，進行軟爪修整。此種（zhǒng）方式是比較通（tōng）用的（de）一種修整方式。它要求我們必須配置標準的（de）修整環（huán），它能得到好的軟爪精（jīng）度和良好的夾緊（jǐn）工作行程。

3. 支撐塊夾緊（jǐn）

      此種夾緊方式修整軟爪，它要求我們配置一係（xì）列（liè）直徑（jìng）的支撐塊和支撐環，在修整軟爪過程中，它要求（qiú）先修（xiū）整一個基（jī）準麵供支撐塊用，所以修整（zhěng）軟（ruǎn）爪的時間會大於另外兩種方式。它能得到很高（gāo）的軟爪精度和良好的（de）夾緊工作（zuò）行程。

三（sān）．修整軟爪的參數

1.      軟爪的定位夾緊麵直徑與工件直徑的關係

a.       當夾緊麵直徑和工件直徑完全相（xiàng）等時，工件（jiàn）定位最準確，夾緊最穩定。也就是說夾緊麵直徑和工件直徑相差（chà）越（yuè）大，可能產生的定位誤差就越大。而且兩（liǎng）直徑完（wán）全（quán）相等的（de）情況是（shì）很難（nán）得到。

b.      當夾緊麵直徑比工（gōng）件直徑大時，我們從數學上（shàng）分析，夾緊麵和工件外徑接觸隻有三條線。這就影（yǐng）響了夾緊力位置分布。兩直徑相差越大，可能產生的定位誤（wù）差就越大。

c.       當夾緊麵直徑比工件直徑小時，我們從數學上分析，夾緊麵和工件外徑接觸是（shì）有六條線，夾緊力位置分布均勻。

      根據實際情（qíng）況我（wǒ）們（men）想得到的夾（jiá）緊麵的直徑是比工件外徑小（xiǎo）0.01~0.05mm

2.      夾緊時液壓三爪（zhǎo）的行程位（wèi）置

三爪夾緊、放鬆有（yǒu）一個工作（zuò）行程（chéng）。

      液壓三爪夾緊時最穩定的位置是在工作行程的1/3~1/2位置處（chù），我們在修整軟爪時盡量考慮工作位置在這（zhè）個範圍內（nèi）。