​CNC數控加工中（zhōng）心操作指令

1．暫停（tíng）指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（jiān）（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵（miàn）的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此數值的千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫（zàn）停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加（jiā）工指令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地址X表示（shì），則控製係（xì）統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫（zàn）停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到此進給（gěi）停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選（xuǎn）擇性暫停指（zhǐ）令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才（cái）能執（zhí）行，執行（háng）後的效果與M00相同，要重新啟動程序（xù）同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到（dào）此指令，進給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾（wěi）。

M30為主程序結束指令。功（gōng）能同M02，不同（tóng）之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意（yì）義相同

刀具補償參數（shù）D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補（bǔ）償寄存器的地址名稱，但（dàn）具（jù）體補（bǔ）償值是（shì）多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人（rén）為規定H為刀具長度（dù）補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補（bǔ）償（cháng）號從21號開始（20把（bǎ）刀的刀（dāo）庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時（shí），切削（xuē）時的走刀順序（順銑與逆銑（xǐ）），刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示（shì）。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像（xiàng）指令後必須用M23進行取消（xiāo），以免影響後（hòu）麵的程序。在G90模式下（xià），使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要回到工件坐標（biāo）係原點才能使用。否則，數控係統無（wú）法計（jì）算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂（luàn）走刀現象。這時必（bì）須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令（lìng）變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在（zài）XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心（xīn）在（zài）X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指（zhǐ）定，當兩者同（tóng）時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所（suǒ）示。

圖2經過（guò）同一（yī）點的圓

當有（yǒu）I、K為零時，就可（kě）以省略；無論（lùn）G90還是（shì）G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧（hú）插（chā）補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之（zhī）間的優缺點

G54～G59是在（zài）加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避（bì）免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了（le）G92設定坐（zuò）標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作用，除（chú）非斷電重（chóng）新啟動係統，或接著（zhe）用G92設（shè）定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若（ruò）機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次（cì）啟動此程序，機床當前所在位置就成為（wéi）新的工件坐標原點，易發生事故。所以（yǐ），希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工中（zhōng）心上，換刀是不可避免的（de）。但機床（chuáng）出廠時都有一個固定的換刀點（diǎn），不在（zài）換刀位置，便不能夠換刀，而且換（huàn）刀（dāo）前，刀補和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次（cì）手動換刀前，都要（yào）保證（zhèng）這些條件，不但易出錯（cuò）而且效率低，因（yīn）此我們可（kě）以編製一個換刀程（chéng）序保存（cún）諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀（dāo）動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀（dāo）補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻（què）液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀（dāo）的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免（miǎn）了許多不必要（yào）的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編（biān）製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地（dì）址N表示。一（yī）般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段（duàn）順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以（yǐ）方便查（chá）找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連（lián）續（xù）性（xìng）。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換上的（de）是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不（bú）執行G01）。

不是同一組的指令代（dài）碼，在同（tóng）一程序段（duàn）中（zhōng）互換先後順序執行效果（guǒ）相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在（zài）實際應用中，隻有深刻（kè）理解各（gè）種指令的用法和編程規（guī）律。